重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，货架底部以钢制滚筒承载托盘，在货架纵深方向上有一定的坡度，托盘货物靠自身重力从一端滑动至另一端，普通滚筒 中间穿插一定数量的阻尼滚筒，通过阻尼滚筒控制货物的滑行速度。是由托盘式货架演变而来的，重力式货架是有立柱、横梁、安全护角、滚道线：滚筒和框架、速度控制器、托盘安全分离器、 引导板等组成。是一种高密度低能耗的存储模式。

货架特点：

1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出第一板位置的货物。

2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。

3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；

4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。

适用范围：

主要用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。

注意事项：

货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物[下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。